Dürfen Medikamente aus dem Ausland mitgebracht werden?

Ich möchte während meines Urlaubs im Ausland ein paar Medikamente kaufen, weil sie dort - wie immer wieder zu hören ist - billiger sein sollen. Ich bin aber verunsichert über die rechtliche Lage, ob man Medikamente überhaupt mitbringen darf. Wie ist das? Was muss ich bei der Einreise nach Deutschland alles beachten?
Vanessa T., Dresden

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